视比特机器人申请工件放置位置确定专利，能准确地确定工件的放置位置

金融界2024年12月5日消息，国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“工件的放置位置确定方法、装置、计算机设备和可读介质”的专利，公开号 CN 119068045 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请涉及一种工件的放置位置确定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待放置工件平面图形、拾取设备平面图形以及料框多边形；合并待放置工件平面图形与拾取设备平面图形，得到工件拾取多边形；将工件拾取多边形多次码放于料框多边形，在工件拾取多边形与料框边框多边形和料框内已放置工件多边形均不重合的情况下，合并料框多边形与工件拾取多边形，得到多个初始工件放置多边形；将待放置工件多边形分别码放于多个初始工件放置多边形，确定初始工件放置多边形的容积率；将容积率最高的初始工件放置多边形确定为目标工件放置多边形；确定待放置工件的放置位置。采用本方法能准确地确定工件的放置位置。

来源：金融界